Kimberly Bauer est la fille de Jack et Teri Bauer. Elle est en seconde au lycée de Santa Monica.

Dans la saison 1, croyant se rendre à une fête avec son amie Janet, elle est enlevée par Dan et Rick qui doivent l'amener à Ira Gaines. Elle est libérée par son père, puis elle doit de nouveau s'enfuir d'une maison avec sa mère. Après un accident de voiture, sa mère la laisse toute seule et elle décide de se rendre dans une maison où se trouve son agresseur avec qui elle a bâtit des liens. Mais elle se retrouve arrêtée pour une affaire de drogue. Au poste de police, elle avoue que son père travaille au gouvernement et donc les policiers décident de la ramener à la cellule. Mais elle est encore enlevée cette fois-ci par les Drazen. Son père arrive encore à la sauver et la ramène à la cellule.

Dans la saison 2, elle est devenue fille au pair chez une famille dont le père est violent. Elle amène donc la fille  qu'elle garde pour la mettre en sécurité. Elle se rend à la cellule mais arrive à sortir avant qu'elle explose. Mais la fille tombe dans les pommes et donc conduit à l'hôpital. Elle décide avec l'aide de son copain de mettre encore en lieu sûr la petite fille pour éviter l'explosion de la bombe nucléaire. Sur la route, elle est arrêtée par la police au volant de la voiture du père. Dans le coffre, il trouve le corps de la mère de la petite fille. Elle est donc ramenée à Los Angeles. Elle arrive à faire mettre en sécurité la fille chez sa tante mais elle, dans la voiture de police, elle provoque un accident et réussit à se libérer contrairement à son copain. Elle erre donc dans la forêt et se trouve pris au piège dans un piège à loup. Elle tombe sur un ermite qui l'amène chez elle. Il souhaite la garder avec lui en lui faisant croire que la bombe a explosé mais Kim se rend compte qu'elle n'a pas explosée et elle s'enfuit encore une fois. Plus tard, elle décide de retourner à la maison de la petite fille pour récupérer ses affaires, mais le père est là. Avec l'aide de Kate, elle le tue. Elle retrouve son père à la fin de la journée.

Dans la saison 3, elle travaille à la cellule et sort avec le coéquipier de son père, Chase. Elle n'a pas grand chose à faire mis à part le fait qu'elle se fasse passer pour la fille de Jane Saunders pour que la cellule puisse l'interroger.

Dans la saison 5, elle revient à la cellule pour voir son père censé mort. Elle y vient avec son ancien psychologue et ami. Mais, elle ne semble pas heureuse de retrouver son père et elle préfère l'éviter car trop de gens meurent autour de lui.